液壓與氣壓基本知識(shi)

能源裝(zhuang)(zhuang)置部分------把(ba)機械能轉換成(cheng)流體的(de)(de)壓力能的(de)(de)裝(zhuang)(zhuang)置，一般(ban)指的(de)(de)就(jiu)是(shi)液壓泵了，要是(shi)氣動就(jiu)是(shi)空氣壓縮機。

執行裝(zhuang)置部分------把流(liu)體的壓力(li)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)機械能(neng)的裝(zhuang)置，一般指的是液壓缸和(he)液壓馬達吧。

控(kong)制(zhi)調節(jie)裝置部分(fen)--對液壓系(xi)統中流(liu)體的壓力、流(liu)量和流(liu)動(dong)方向進行控(kong)制(zhi)和調節(jie)不裝置部分(fen)，如溢流(liu)閥、節(jie)流(liu)閥、換向閥等。

輔助裝置部分－－除了(le)上面的3項(xiang)以(yi)外，如油箱、過濾器(qi)、蓄能器(qi)等(deng)。

傳動介質(zhi)－－－－傳遞能量(liang)的介質(zhi)． 

氣動控制系統設計 

1、 氣(qi)(qi)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統的組(zu)成(cheng)。在(zai)氣(qi)(qi)動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統中，氣(qi)(qi)動(dong)發生(sheng)裝(zhuang)置一般為空氣(qi)(qi)壓縮(suo)機(ji)(ji)，它(ta)將(jiang)原動(dong)機(ji)(ji)供(gong)給的機(ji)(ji)械能(neng)(neng)(neng)轉(zhuan)換為氣(qi)(qi)體的壓力能(neng)(neng)(neng)；氣(qi)(qi)動(dong)執行元件(jian)則(ze)將(jiang)壓力能(neng)(neng)(neng)轉(zhuan)化為機(ji)(ji)械能(neng)(neng)(neng)，完成(cheng)規定動(dong)作；在(zai)這兩部分之間，根據機(ji)(ji)械或設備工(gong)作循環運動(dong)的需(xu)求、按(an)一定順序將(jiang)各種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)元件(jian)（壓力控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)、流(liu)量控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)、方向控(kong)(kong)制(zhi)閥(fa)和(he)邏輯元件(jian)）、傳感元件(jian)和(he)氣(qi)(qi)動(dong)輔件(jian)連(lian)接(jie)起來(lai)。

2、設計程序有關事(shi)項 

2.1設計程序(xu) 

2.1.1調研主機(ji)工作(zuo)要(yao)求，明確設計依據。

 A.了解主機結構、循環動(dong)作過程、執行元件操(cao)作力、運(yun)動(dong)速(su)度及調整范圍(wei)、運(yun)動(dong)平穩性(xing)、定位(wei)精度、傳感(gan)器元件安裝(zhuang)位(wei)置(zhi)、信號轉換、聯鎖要求、緊急停車、操(cao)作距(ju)離和(he)自(zi)動(dong)化程度等。       B.工作環境(jing)，如溫度及變化范圍(wei)、濕度、振動(dong)、沖擊(ji)、灰塵(chen)、腐蝕、防(fang)爆要求等。

 C.是否要和電氣(qi)、液壓系統相配合，如需要須(xu)了(le)解相應的安裝位置(zhi)等。

 D.其他要求(qiu)，如氣控裝置的(de)重(zhong)量、外形尺(chi)寸、價(jia)格要求(qiu)等要求(qiu)。 

2.1.2氣動回路設(she)計 

A.由執行元件數(shu)目(mu)、工作要求(qiu)和循環(huan)動作過程，擬(ni)出(chu)執行元件的(de)工作程序圖(tu)。根據(ju)工作速度要求(qiu)確定每(mei)一個氣(qi)缸在(zai)一分鐘內(nei)的(de)動作次數(shu)。 

B.根據元件的(de)工作(zuo)程序(xu)，參考各種(zhong)氣(qi)(qi)動(dong)基(ji)本回路，按程序(xu)控(kong)(kong)制(zhi)回路設計方法，設計氣(qi)(qi)動(dong)回路。為了得到(dao)最(zui)合理的(de)氣(qi)(qi)動(dong)回路，設計時可(ke)做幾種(zhong)法案比較，如氣(qi)(qi)控(kong)(kong)制(zhi)，氣(qi)(qi)-----電控(kong)(kong)制(zhi)，射流控(kong)(kong)制(zhi)方案等進(jin)行(xing)選擇，繪出氣(qi)(qi)動(dong)回路圖，使用電磁閥的(de)場合，同時還(huan)繪出電氣(qi)(qi)回路圖。

2.2.3執行元件(jian)選擇(ze)和(he)計(ji)算(suan) 

氣(qi)動(dong)(dong)執(zhi)(zhi)行(xing)元件(jian)的類型一(yi)般應與(yu)主機相協調，即直線(xian)往復運動(dong)(dong)應選(xuan)擇(ze)氣(qi)缸，回轉(zhuan)運動(dong)(dong)應選(xuan)擇(ze)氣(qi)動(dong)(dong)馬達，往復擺(bai)動(dong)(dong)應選(xuan)擇(ze)擺(bai)動(dong)(dong)缸。控制(zhi)元件(jian)選(xuan)擇(ze)根據系統或(huo)執(zhi)(zhi)行(xing)元件(jian)的工作(zuo)壓力和(he)通過閥的最大流量，選(xuan)用各生(sheng)產廠制(zhi)造的閥和(he)氣(qi)動(dong)(dong)元件(jian)。

2.1.4選(xuan)擇(ze)各(ge)種控制閥(fa)或邏輯元件時應考(kao)慮的(de)特性有： 

1工(gong)作(zuo)壓(ya)(ya)力(li) 2額定(ding)流(liu)量(liang)(liang) 3響應速度 4使用(yong)溫度范(fan)圍 5最(zui)(zui)低工(gong)作(zuo)壓(ya)(ya)力(li)和最(zui)(zui)低控制壓(ya)(ya)力(li) 6使用(yong)壽命(ming) 7空氣泄漏量(liang)(liang) 8尺寸(cun)及聯接形式(shi) 9電(dian)氣特性等選擇控制閥時除了根據(ju)最(zui)(zui)大(da)流(liu)量(liang)(liang)外(wai)，還應考慮最(zui)(zui)小穩定(ding)流(liu)量(liang)(liang)，以(yi)保證氣缸穩定(ding)工(gong)作(zuo)。

2.1.5氣動輔件(jian)選(xuan)擇根據(ju)氣缸裝置的(de)(de)用氣量(liang)進行輔件(jian)選(xuan)擇： A過(guo)濾器(qi)(qi)：不同的(de)(de)執行元件(jian)和控制元件(jian)對過(guo)濾器(qi)(qi)的(de)(de)要(yao)求(qiu)一般為氣缸、截止閥等(deng)(deng)50～75u 氣動馬達等(deng)(deng)10～25u 金屬(shu)硬(ying)配(pei)滑柱式(shi)、射流(liu)元件(jian)等(deng)(deng)5u B減(jian)壓器(qi)(qi)：根據(ju)壓力(li)調整范圍和流(liu)量(liang)確定減(jian)壓器(qi)(qi)或定植器(qi)(qi)的(de)(de)型(xing)號 C油霧氣：根據(ju)流(liu)量(liang)和油霧顆粒大小要(yao)求(qiu)。一般10平方米空氣中應加潤(run)滑油量(liang)1毫升左右。 D消聲器(qi)(qi)：根據(ju)工(gong)作場合對噪聲的(de)(de)要(yao)求(qiu)選(xuan)擇。 

2.1.6壓(ya)(ya)縮機(ji)(ji)選(xuan)擇由于使用(yong)(yong)壓(ya)(ya)縮空氣單(dan)位的(de)負載波(bo)動不(bu)同(tong)，故壓(ya)(ya)縮機(ji)(ji)容(rong)量的(de)確定要充分(fen)了解不(bu)同(tong)用(yong)(yong)戶的(de)用(yong)(yong)氣規律性，根據實際情況最后確定，壓(ya)(ya)縮機(ji)(ji)供氣量Qg可按下式(shi)簡(jian)單(dan)估算(suan) Qg=(1.2～1.5)求和(he)（QZ QO）m3/min 式(shi)中QZ-------------------------一臺機(ji)(ji)器(qi)的(de)用(yong)(yong)氣量 QO-------------------------機(ji)(ji)器(qi)和(he)配(pei)管的(de)漏氣量 N--------------------工作臺數(shu)根據上(shang)式(shi)可選(xuan)擇相應的(de)空氣壓(ya)(ya)縮機(ji)(ji)，當(dang)樣本(ben)上(shang)的(de)壓(ya)(ya)縮機(ji)(ji)供氣量與計算(suan)結果(guo)不(bu)一致時(shi)，一般選(xuan)偏大的(de)壓(ya)(ya)縮機(ji)(ji)。

管道直徑(jing)(jing)(jing)的(de)(de)確定(ding)在(zai)(zai)管道計算(suan)中，常(chang)常(chang)是先按(an)計算(suan)流(liu)量及經驗流(liu)速計算(suan)出(chu)各區段(duan)的(de)(de)管徑(jing)(jing)(jing)，然后計算(suan)出(chu)管徑(jing)(jing)(jing)校核(he)各區段(duan)的(de)(de)壓(ya)(ya)力(li)降，以(yi)使最遠點(dian)壓(ya)(ya)力(li)降在(zai)(zai)允(yun)許的(de)(de)范圍內。若壓(ya)(ya)力(li)降超過額(e)定(ding)值，應重新(xin)選擇較低(di)流(liu)速，再(zai)確定(ding)新(xin)的(de)(de)管徑(jing)(jing)(jing)，在(zai)(zai)新(xin)的(de)(de)管徑(jing)(jing)(jing)基礎上(shang)再(zai)計算(suan)阻力(li)損(sun)失，直到(dao)使壓(ya)(ya)力(li)降在(zai)(zai)允(yun)許范圍內。 

2.2氣動控制(zhi)系統(tong)設計有關事項(xiang) 

1.氣(qi)(qi)源處理供(gong)給(gei)氣(qi)(qi)動(dong)裝置(zhi)的(de)(de)壓縮空氣(qi)(qi)，除(chu)了(le)保(bao)證(zheng)其壓力(li)和(he)流量外還(huan)必須(xu)除(chu)去(qu)其中的(de)(de)含油污水(shui)(shui)和(he)灰(hui)塵(chen)等，以(yi)減少氣(qi)(qi)動(dong)元件(jian)的(de)(de)磨(mo)損避免其零件(jian)的(de)(de)銹(xiu)蝕，否則將(jiang)引起(qi)系統(tong)工作(zuo)(zuo)效率降低，并常(chang)產生誤動(dong)作(zuo)(zuo)而發生事(shi)故(gu)。故(gu)在氣(qi)(qi)動(dong)裝置(zhi)前除(chu)直接安裝減壓----過濾------油霧三(san)聯(lian)件(jian)外，在壓縮機之后(hou)一(yi)般應(ying)(ying)設有冷卻器(qi)、過濾器(qi)和(he)氣(qi)(qi)罐等，以(yi)保(bao)證(zheng)氣(qi)(qi)動(dong)系統(tong)正常(chang)運行。在要(yao)求(qiu)更(geng)高(gao)的(de)(de)情況下(xia)，應(ying)(ying)加干燥器(qi)或特殊過濾器(qi)。三(san)聯(lian)件(jian)應(ying)(ying)安裝在外部，以(yi)便排(pai)水(shui)(shui)，觀察和(he)維修。必要(yao)時應(ying)(ying)裝有壓力(li)繼電器(qi)和(he)主機電器(qi)部分互鎖(suo) 

2.管(guan)路(lu)安裝進行管(guan)路(lu)設計時，應注意管(guan)內的(de)水(shui)分，在這(zhe)前(qian)面(mian)雖然經過(guo)一些(xie)處理，但其中還是含有些(xie)未除(chu)掉的(de)水(shui)分，是管(guan)道、機件生銹而工作失常。所以必須采取措(cuo)施除(chu)掉殘(can)余的(de)水(shui)分。 

3.控制(zhi)箱為滿足一定操(cao)(cao)作要求，常將各種(zhong)控制(zhi)元件集(ji)中在(zai)控制(zhi)箱內，對控制(zhi)箱設計(ji)時(shi)的注意點有： A保證線路正(zheng)常工作，阻力損(sun)失小，布置合理(li)。 B面板(ban)及(ji)結構安排要考慮(lv)操(cao)(cao)作方便(bian) C便(bian)于維修，易于檢查 D經(jing)濟美觀 

4.特(te)殊情況處理(li)在設計時，應考(kao)慮系統在停電、發生(sheng)事故需要緊急停車以及(ji)重新(xin)開車而必須(xu)聯(lian)鎖保護元件等等，在這里我就(jiu)不細說了(le)，歡迎大家對這方面(mian)處理(li)的經驗拿出來討論！ 

5.環境保護(hu) 氣動系統工作(zuo)時，由(you)于壓縮空氣從換向閥(fa)排到大氣中(zhong)而發生排氣噪聲(sheng)和油霧而污染空氣等，故應(ying)注意環境保護(hu)問題(ti)。

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